基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计

• 作者: 慈林林 葛根焰 马礼
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 社会环境 力约束
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 603-607
• 页数: 5页
• 分类号: TN292
• 字数: 3853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2005.07.009

摘要

描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慈林林	北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系	18	126	6.0	10.0
3	马礼	北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系	34	196	8.0	12.0
9	葛根焰		7	15	2.0	3.0