Hopfield神经网络构建骨架图的一种有效应用

• 作者: 樊长虹 沈云涛 郭雷
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Hopfield神经网络 骨架图 路径规划
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2005.01.010

摘要

采用一种局部连接Hopfield神经网络(HNN)来构建骨架图,进行移动机器人路径规划.该HNN势场没有非期望的局部吸引点,所构建骨架图和环境连通性相一致,保证了路径规划的完整性.仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭雷	西北工业大学自动化学院	262	2986	27.0	40.0
2	沈云涛	西北工业大学自动化学院	9	41	4.0	6.0
3	樊长虹		3	10	1.0	3.0