基于LabVIEW的高速并联机器人动特性试验分析

• 作者: 张祥 杨志永
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: LabVIEW 频谱分析 动态特性 虚拟仪器
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2005.02.003

摘要

高速并联机器人的系统动力学特性在理论上进行精准描述极为困难,同时传统的动态测试方法又因所用仪器价格昂贵而限制了其应用.为此,避开理论精确建模和传统的测试分析方法,设计了一套基于LabVIEW的虚拟频谱分析软件,并通过试验验证了该虚拟仪器的有效性.最后,由试验测出机器人被施加虚约束前后系统刚度的变化,提出了对该机器人机械结构进行改良的措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志永	天津大学机械工程学院	54	408	13.0	18.0
2	张祥	天津大学机械工程学院	6	16	2.0	3.0