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摘要:
移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景.由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主移动机器人在目前还难以走向实用.采用遥操作控制,能有效地解决上述问题.对遥操作移动机器人的体系结构、环境信息感知、通讯方式、导航与控制进行了阐述,在此基础上提出的基于局域网的遥操作移动机器人具体实例,既可在危险环境下执行任务,也可用于社区保安巡逻.
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文献信息
篇名 一种遥操作移动机器人的研究与实现
来源期刊 科学技术与工程 学科 工学
关键词 移动机器人 遥操作 体系结构 控制 Agent 视觉导航
年,卷(期) 2005,(16) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 1162-1166
页数 5页 分类号 TP872
字数 3566字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-1815.2005.16.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 原魁 中国科学院自动化研究所 58 1445 21.0 36.0
2 彭一准 中国科学院自动化研究所 5 80 4.0 5.0
3 周庆瑞 中国科学院自动化研究所 8 244 6.0 8.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
遥操作
体系结构
控制
Agent
视觉导航
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科学技术与工程
旬刊
1671-1815
11-4688/T
大16开
北京市海淀区学院南路86号
2-734
2001
chi
出版文献量(篇)
30642
总下载数(次)
83
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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