基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发

• 作者: 赵新华 郑右非
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 PLC PMAC DPRAM
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2005.04.015

摘要

结合3-RRRT并联机器人的需要,以"IPC+PMAC"为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统. 本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	郑右非	天津理工大学机械工程学院	3	37	3.0	3.0