基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统误差估计方法

• 作者: 朱涛 王战军 许江宁
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 北斗系统 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 38-40,45
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2005.01.009

摘要

导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力.INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿.通过对INS误差可观测性分析,可以看出增加不同种类的外部导航信息观测量,将有效提高INS误差修正能力.围绕这一问题,对基于北斗导航定位信息的惯性导航修正效果进行了分析,仿真说明该方法可以较好提高INS性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学电气工程系	152	1230	16.0	25.0
2	朱涛	海军工程大学电气工程系	57	533	10.0	21.0
3	王战军	海军工程大学电气工程系	1	8	1.0	1.0