采用格型卡尔曼滤波的航空浮标定位算法研究

• 作者: 张欣 杨日杰 赵耀
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航空反潜 浮标定位 相对方位角 格型卡尔曼滤波器 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 195-199
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 2951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2005.02.016

摘要

根据航空搜潜声呐浮标与飞机的相对方位信息,采用格型扩展卡尔曼滤波技术,对航空浮标定位方法进行了研究,建立了状态简化的2-状态定位系统的数学模型;利用蒙特卡洛仿真法,从位置估计的相对误差和均方误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能,并获得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨日杰	海军航空工程学院电子工程系	193	1362	17.0	27.0