基于制造工艺性的正交结构微操作并联机器人一体化结构设计

• 作者: 张建军 王晓慧 高峰
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 正交结构 微操作并联机器人 一体化结构
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2005.02.017

摘要

提出了微操作并联机器人的一体化结构设计,论述了一体化结构的特点和设计原则,分析了正交结构微操作并联机器人机构特性,给出了微操作并联机器人一体化结构设计步骤,以正交结构6-PSS微操作并联机器人一体化结构为例讨论了其工艺性,最后给出了其它正交结构微操作并联机器人一体化结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	上海交通大学机械与动力工程学院	186	2046	23.0	38.0
2	张建军	河北工业大学机械学院	95	799	15.0	25.0
3	王晓慧	河北工业大学机械学院	12	52	4.0	6.0