两平移-转动并联机构型综合研究

• 作者: 杨宁 艾永强 韩亚丽 马履中
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 螺旋理论 减振平台
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 机构学与机械动力学
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 4170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2343.2005.05.007

摘要

提出一种系统的基于螺旋理论的两平移一转动并联机构型综合的方法.它根据螺旋理论中运动螺旋与约束力螺旋之间的互易关系先构造出可能的分支机构,再组合出不同机型的机构.本文利用该方法进行了两移动一转动并联机构的型综合,给出了部分机型,其中包括一些新机型,同时也得到了一种适合作为减振平台的机型.有效的两平移一转动并联机构型综合的方法对扩大减振平台的优选空间,以及机型的创新设计都有一定积极的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
2	杨宁	江苏大学机械工程学院	62	465	13.0	19.0
3	韩亚丽	江苏大学机械工程学院	5	39	4.0	5.0
4	艾永强	江苏大学机械工程学院	2	26	2.0	2.0