基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

• 作者: 刘仕良 方建军
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 关键词: 机械手 PIC单片机 LM629 L298N 控制器
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 字数: 2208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2005.05.016

摘要

针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统.采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方建军		24	399	10.0	19.0
2	刘仕良		4	67	4.0	4.0