弧焊机器人工作站离线编程系统-WROBCAM

• 作者: 刘永 杨静宇
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 离线编程 CAD/CAM 特征设计
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 应用荟萃
• 页码范围: 190-194
• 页数: 5页
• 分类号: TG409|TP242.2
• 字数: 3593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-9775.2005.01.030

摘要

针对第一、二代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状,提出了自主开发并无缝集成流行几何造型内核的新的设计模式,自行开发了大型弧焊机器人工作站离线编程CAD/CAM系统-WROBCAM. WROBCAM是交互式全中文菜单驱动环境,由7大模块组成;它是基于面向对象的思想,在Visual C+ +环境下开发的.文中着重介绍WROBCAM系统中主要模块的功能及实现技术.仿真结果验证了该系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机科学与工程系	623	11098	50.0	74.0
2	刘永	南京理工大学材料科学与工程系	43	513	13.0	21.0