六足步行机器人的设计研究

• 作者: 刘少军 曾桂英
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 六足步行机器人 腿机构 PLC控制设计
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 102-103
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.06.041

摘要

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式.本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计,并针对六足行走方式,完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少军	中南大学机电工程学院	162	1458	18.0	28.0
2	曾桂英	中南大学机电工程学院	20	61	4.0	7.0