一种改进型三平移并联机器人运动仿真

• 作者: 吉晓民 杨廷力 沈惠平 黄秀琴
• 来源期刊: 常州工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三平移并联机器人 并联机构 运动仿真
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP242/TP311
• 字数: 2086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0436.2005.06.001

摘要

在Delta机构的基础上, 建立了一种改进型三平移并联机器人模型, 基于软件C + +Builder结合OpenGL, 实现了机器人的全部运动仿真.提供了一种方便简洁的用户界面, 仿真速度快, 精度高, 机器人可平滑运动.用户可方便地控制机器人任意时刻的运动方向和运动状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	江苏工业学院机械系	58	621	14.0	21.0
2	吉晓民	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	106	404	10.0	14.0
3	黄秀琴	常州工学院机电工程学院	27	169	7.0	12.0
4	杨廷力		13	177	7.0	13.0