基于多层多道焊的弧焊机器人视觉信息提取及处理

• 作者: 俞进 刘南生 张华 徐志锋 徐申翔 范定环 谈振兴
• 来源期刊: 南昌大学学报（理科版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多道焊 图像处理 弧焊机器人
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 1826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0464.2005.01.017

摘要

介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理.研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像处理的效果,给出型坡口多层多道焊边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法,实验说明效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电所	348	2909	25.0	35.0
2	刘南生	南昌大学物理学系	35	441	14.0	20.0
3	谈振兴	南昌大学物理学系	12	51	4.0	6.0
4	俞进	南昌大学物理学系	12	58	5.0	7.0
5	范定环	南昌大学物理学系	7	28	3.0	5.0
6	徐志锋	南昌大学物理学系	1	9	1.0	1.0
7	徐申翔	南昌大学机电所	3	50	3.0	3.0