基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划

• 作者: 孙波 席裕庚 陈卫东
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1052-1055,1060
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.09.019

摘要

提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法.该方法首先进行环境地图建模,通过坐标变换在路径的起点与终点之间建立新地图,然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,而且模型不依赖于障碍物的形状.仿真实验证实了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
3	孙波	上海交通大学自动化研究所	16	317	6.0	16.0