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摘要:
针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法.该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度.对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法.
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文献信息
篇名 基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS 组合导航系统算法研究
来源期刊 宇航学报 学科 工学
关键词 模糊自适应滤波 卡尔曼滤波 车载组合导航系统 INS/GPS
年,卷(期) 2005,(5) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 571-575
页数 5页 分类号 TN967.2
字数 3798字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.05.009
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研究主题发展历程
节点文献
模糊自适应滤波
卡尔曼滤波
车载组合导航系统
INS/GPS
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
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