多机器人协作探索的改进市场法

• 作者: 席裕庚 张飞 陈卫东
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 协作探索 市场法 数据融合
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 516-520,524
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 6229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.05.007

摘要

针对提高机器人对未知环境的探索效率需要通过协商来解决多个机器人之间的任务分配问题,提出了改进市场法.该方法利用机器人提交的标的信息,采用数据融合方法更新其他机器人的本地地图,在连通条件下计算原先无法计算的花费,而且未增加额外的通信量.另外,还提出用目标点切换率这一新指标来衡量机器人之间的协作程度.仿真实验结果验证了改进算法优于原先的市场法,并说明了该算法适用的环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化系	217	6520	41.0	71.0
2	陈卫东	上海交通大学自动化系	95	2775	28.0	49.0
3	张飞	上海交通大学自动化系	25	320	7.0	17.0