一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究

• 作者: 付庄 张澎涛 赵言正 钱志源
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 清洗机器人 双负压吸盘 越障 PLC 单片机 无线通信
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2005.09.039

摘要

介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框类障碍的双吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,对其控制系统进行了研究,并对机器人的越障过程进行了分析.试验表明,该清洗机器人机构简单、控制可靠、清洗效果好,具有一定推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庄	上海交通大学机器人研究所	112	692	14.0	21.0
2	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0
3	钱志源	上海交通大学机器人研究所	8	100	5.0	8.0
4	张澎涛	上海交通大学机器人研究所	1	7	1.0	1.0