原文服务方: 中国机械工程       
摘要:
提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法,分析了具体工作原理.对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对接的两种姿态进行了比较,分别用一般方法和改进后的规划方法计算出了对接工作空间,比较结果说明,机器人在运动模式下三角边着地有利于完成自动对接.对工作模式机器人在工作空间内的运动进行了静力学分析,分析结果表明,机器人在工作空间内可以自由运动.用VC和OpenGL搭建的平台对空间对接进行了仿真试验,试验结果验证了对接工作空间计算的正确性和完成空间自动对接的可能性.
推荐文章
可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
可重构星球探测机器人系统
控制系统
CAN总线
系统模块化
集中式控制
可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划
可重构星球探测
机器人
建模
轨迹规划
一种星球探测系统多机器人通信机制研究
多机器人协调
通信机制
星球探测
无线通信
空间探测自组装群体模块化机器人
空间探测
群体机器人
模块化
自组装
仿真试验
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 可重构星球探测机器人的空间对接研究
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词 可重构星球探测机器人 对接工作空间 静力学 自动对接
年,卷(期) 2005,(8) 所属期刊栏目 机械科学
研究方向 页码范围 659-663
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.08.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张政 22 215 9.0 14.0
3 曹秉刚 126 3089 27.0 51.0
4 李斌 中科院沈阳自动化研究所 6 57 4.0 6.0
5 张力平 5 49 3.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (17)
共引文献  (24)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (12)
同被引文献  (8)
二级引证文献  (37)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1994(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1995(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1996(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1998(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2000(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2005(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2005(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2006(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2007(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2008(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2009(5)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(1)
2010(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2011(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2012(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2013(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2014(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2015(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2016(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2017(5)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(5)
2018(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2019(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
可重构星球探测机器人
对接工作空间
静力学
自动对接
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
1990-01-01
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导