竞赛机器人中的巡线技术及其实现

• 作者: 吴健 张华 李祖枢 胡天链 陈胡明
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 巡线 可靠性 反射式红外传感器
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机·通信·自动化
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2005.10.020

摘要

让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	重庆大学智能自动化研究所	47	611	14.0	24.0
3	李祖枢	重庆大学智能自动化研究所	73	834	18.0	25.0
6	吴健	西南科技大学信息学院	9	69	5.0	8.0
7	胡天链	西南科技大学信息学院	12	62	5.0	7.0
8	陈胡明	西南科技大学信息学院	1	14	1.0	1.0