进给机构磁悬浮系统的解耦控制分析

• 作者: 于国飞 何惠阳 宋文荣 张玲
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 进给机构 耦合 状态反馈 解耦控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 325-328
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.4|TP273
• 字数: 3118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2005.03.012

摘要

进给机构的磁悬浮系统由于结构的特点在进给运动中存在着水平y方向及垂直z方向的磁力和位移耦合现象.为此,分析推导了该磁悬浮系统的动力学方程,建立了相应的磁悬浮控制系统的状态方程.理论分析计算及仿真结果表明:通过采用状态反馈结合输入变换,可以使原来包含着变量间耦合的复杂控制系统实现解耦控制,简化了磁悬浮系统的控制过程,有利于提高进给机构运动的平稳性和定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋文荣	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	13	285	10.0	13.0
2	于国飞	吉林大学机械科学与工程学院	12	243	8.0	12.0
3	何惠阳	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	21	469	12.0	21.0