基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器

• 作者: 汤靖 高翔
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 主动悬架 最优控制 四自由度
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: U461
• 字数: 1943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.04.003

摘要

为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1/2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型.计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并联式主动悬架系统的汽车平顺性、车轮地面附着性有明显的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高翔	江苏大学汽车与交通工程学院	85	770	15.0	22.0
2	汤靖	江苏大学汽车与交通工程学院	4	131	4.0	4.0