仿人机器人系统的研究与实现

• 作者: 卜春光 吴镇炜 钟华
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 单片机 CAN总线
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论
• 页码范围: 1750-1752
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2005.08.385

摘要

针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计开发了机器人的关节控制器,并利用CAN总线把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的分布式控制系统;利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,构成了仿人机器人完整的控制系统.最后提出了一些设想以提高系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟华	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	56	727	11.0	25.0
5	吴镇炜	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	27	490	11.0	22.0
6	卜春光	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	15	154	5.0	12.0