一种多机器人系统仿真平台的框架结构研究

• 作者: 陆波波 黄鸿
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 模拟器 插件 RoboCup 客户机/服务器结构
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 1029-1030
• 页数: 2页
• 分类号: TP242|TP391.9
• 字数: 1398字
• 语种: 中文

摘要

针对多机器人系统实验平台造价高,硬件容易老化、损坏等问题,提出一种仿真平台实现模拟的框架结构.仿真平台基于客户机/服务器结构,利用内核模块管理其他功能模块,引入插件概念构造传感器插件有效的实现了传感器的模拟.实验证明其易用性与实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鸿	北京理工大学自动控制系	28	370	10.0	18.0
2	陆波波	北京理工大学自动控制系	1	3	1.0	1.0