全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计

• 作者: 卢雄辉 易建强 李新春 赵冬斌
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全方位移动机械手 OpenGL 路径规划
• 年，卷（期）: 2005,（31）
• 所属期刊栏目: 产品、研发、测试
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.31.026

摘要

机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用Visual C++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建强	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室	76	1420	21.0	33.0
2	赵冬斌	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室	58	1184	19.0	32.0
3	李新春	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室	8	63	5.0	7.0
4	卢雄辉	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室	1	5	1.0	1.0