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摘要:
机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用Visual C++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台.
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文献信息
篇名 全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 全方位移动机械手 OpenGL 路径规划
年,卷(期) 2005,(31) 所属期刊栏目 产品、研发、测试
研究方向 页码范围 86-89
页数 4页 分类号 TP391
字数 3538字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.31.026
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 易建强 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室 76 1420 21.0 33.0
2 赵冬斌 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室 58 1184 19.0 32.0
3 李新春 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室 8 63 5.0 7.0
4 卢雄辉 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室 1 5 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
全方位移动机械手
OpenGL
路径规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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