基于LQR技术的无人机纵向控制律设计

• 作者: 卢京潮 吴春英 屈耀红 田琪
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 纵向控制律 线性二次调节器
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2006.03.009

摘要

以某型无人机为控制对象,采用改进性能指标的输出反馈LQR技术进行无人机纵向控制律设计,简化了设计的复杂性.利用获得的控制律进行数字仿真及半物理仿真验证,结果表明,无人机的俯仰角响应能在6 s后进入稳态,稳态误差为0,超调量小于20%;在整个仿真过程中,空速变化非常小,在25s左右达到稳态,达到了设计指标要求,从而证明该方法的简便可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
2	屈耀红	西北工业大学自动化学院	39	335	11.0	16.0
3	吴春英	西北工业大学自动化学院	3	29	3.0	3.0
4	田琪	西北工业大学自动化学院	3	23	2.0	3.0