基于标点定位的清扫机器人遍历算法研究

• 作者: 张赤斌 杨竹丰 颜肖龙
• 来源期刊: 电子机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 完全遍历 路径规划 标点 清扫机器人
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5300.2006.01.020

摘要

分析了清扫机器人控制系统各个功能模块的功能.提出清扫机器人的一种新的遍历算法.首先,对环境栅格建模,每个栅格中心即为代表该栅格的标点,并对环境矩形建模.接着建立一条能遍历所有标点的路径,每搜索到某一标点就遍历对应的矩形区域,最终完成环境遍历.最后,通过仿真证明该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜肖龙	东南大学机械系	26	150	7.0	11.0
2	张赤斌	东南大学机械系	35	182	7.0	12.0
3	杨竹丰		3	38	3.0	3.0