微小型无人驾驶直升机建模与仿真分析

• 作者: 李迅 王建文 税海涛 马宏绪
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 动力学模型 仿真 RealFlight
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1|TP273
• 字数: 3560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2006.03.013

摘要

首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型,然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器,借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了仿真.仿真结果表明,本文所建立的动力学模型与实际直升机的特性基本相符;自适应控制算法较好地控制了无人直升机的运动状态,表明该控制算法完全可以满足无人直升机控制的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏绪	国防科技大学机电工程与自动化学院	54	650	13.0	23.0
2	税海涛	国防科技大学机电工程与自动化学院	12	187	6.0	12.0
3	王建文	国防科技大学机电工程与自动化学院	10	71	4.0	8.0
4	李迅	国防科技大学机电工程与自动化学院	21	133	7.0	10.0