移动机器人多传感器的实时动态测试与控制

• 作者: 戴娟 胡鹏
• 来源期刊: 河海大学常州分校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 多传感器阵列 动态测试 控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2729字
• 语种: 中文

摘要

在对移动机器人自动导航、障碍回避以及多传感器系统研究的基础上,设计了一种用于移动机器人自动导航的多传感器阵列实时动态测试分析与控制系统.系统利用数字信号处理器(DSP)的片内I/O端口和其他外围设置,简化外围电路设计,通过CAN总线完成超声数据与上位机通信,实现对多路超声传感器的实时动态监测和控制.试验运行表明系统可解决移动机器人的自动导航、停靠站等精确定位和避障的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡鹏	昆明理工大学机电工程学院	13	41	3.0	6.0
2	戴娟	昆明理工大学机电工程学院	8	9	2.0	2.0