倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

• 作者: 朱学峰 朱文凯 袁桂嫦
• 来源期刊: 广东自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 PID LQR
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 综述、论文
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2006.02.001

摘要

文章在一级倒立摆的数学模型的基础上,基于MATLAB仿真软件,对一级倒立摆的PID及LQR控制算法进行了仿真研究,一般而言,LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱学峰	华南理工大学自动化学院	176	2399	23.0	42.0
2	朱文凯	华南理工大学自动化学院	1	22	1.0	1.0
3	袁桂嫦	华南理工大学自动化学院	1	22	1.0	1.0