步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用

• 作者: 包志华 华亮 陆国平 高明
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 反应式步进电机 双正弦驱动电流 细分驱动 多自由度关节控制
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.2|TM383.6
• 字数: 3317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2006.09.005

摘要

提出了一种对反应式步进电机控制的新方法.该方法采用单片机+FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器.实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、可维护性强,具有很好的应用前景.设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统.该系统结构简单,控制精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包志华	南通大学电子信息学院	85	467	11.0	16.0
2	华亮	南通大学电气工程学院	79	365	10.0	15.0
6	陆国平	南通大学电气工程学院	28	122	6.0	9.0
7	高明	南通大学电气工程学院	6	25	3.0	4.0