工业机器人示教盒系统的设计

• 作者: 逄启寿
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 示教盒 单片机
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2006.02.007

摘要

采用微机控制技术,以8031单片机为核心,实现了工业机器人的示教盒示教系统硬件和软件的功能.通过示教盒上的键控和显示,实现人机交互的功能,使操作者顺利完成对机器人的协调控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	逄启寿	江西理工大学机电工程学院	64	265	10.0	12.0