机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究

• 作者: 付宜利 任倩 王树国 蔡鹤皋
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 机器人离线编程 三维交互 手势识别
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 34-37,42
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2006.01.009

摘要

研究虚拟现实人机交互技术在机器人离线编程系统中的应用,以提高系统人机交互的自然性和效率.介绍了将六自由度输入设备FASTRAK跟踪系统用于机器人运动路径交互式生成的原理.提出一种场合相关的基于模板匹配的手势识别算法,通过手势向虚拟环境发送交互命令来对虚拟机器人进行离线编程,实现了数据手套在系统中的人机交互.算法简单、实时性好、识别率高、鲁棒性强.方法已在SGI工作站上实现,应用在自主开发的机器人虚拟示教编程系统中,大大提高了离线编程的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	付宜利	哈尔滨工业大学机器人研究所	176	2658	28.0	43.0
3	王树国	哈尔滨工业大学机器人研究所	133	1907	24.0	37.0
4	任倩	哈尔滨工业大学机器人研究所	5	69	4.0	5.0