两轮移动机器人控制系统研究

• 作者: 周彦伟 孙厚芳 李航 林青松 赵书尚
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮移动平台 嵌入式控制系统 单片机
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 179-180,203
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.07.061

摘要

研究一种两轮同轴、差速驱动的新型的两轮移动机构的控制系统软硬件设计.为了实现对该机构行走过程的平衡控制,其控制系统采用C8051单片机作为核心控制器,用倾角传感器、陀螺仪和脉冲编码器测量车体的姿态,通过模糊自适应控制器分别控制车体左轮和右轮,实现了平衡行走.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周彦伟	河南科技大学河南省先进制造技术重点开放实验室	53	793	19.0	25.0
2	林青松	河南科技大学河南省先进制造技术重点开放实验室	44	264	8.0	14.0
3	赵书尚	河南科技大学河南省先进制造技术重点开放实验室	54	320	9.0	15.0
4	孙厚芳	北京理工大学机械与车辆工程学院	75	623	14.0	20.0
5	李航	北京理工大学机械与车辆工程学院	42	326	10.0	16.0