具有不等刚度的动调陀螺的运动方程分析

• 作者: 罗宇锋 范耀祖
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力调谐陀螺 运动方程 不等刚度 陀螺漂移
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.06.016

摘要

利用理论力学知识,通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析,建立起考虑了不等刚度的动力调谐陀螺当壳体具有加速度和角速度时陀螺的运动方程,得到了不等刚度造成的干扰力矩表达式,讨论了各种壳体加速度和角速度情况下的陀螺漂移.分析结果表明,不等刚度对动力调谐陀螺的调谐条件没有影响.在线加速度条件下,不等刚度引起的干扰力矩与加速度的平方成正比;而在角加速度情况下,不等刚度不产生陀螺漂移.在设计、生产中尽量做到等刚度设计有助于减小陀螺的漂移.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范耀祖	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	30	335	11.0	18.0
2	罗宇锋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	10	1.0	3.0