基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型

• 作者: 李建防 柳在鑫 王强 王进戈
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 软件对抗 移动机器人 碰撞模型 非完整运动约束
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 机械控制技术
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2006.04.024

摘要

基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题,作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型,为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳在鑫	西华大学机器人研究所	34	168	8.0	11.0
2	王进戈	西华大学机器人研究所	94	545	11.0	17.0
3	王强	西华大学机器人研究所	64	381	10.0	15.0
4	李建防	西华大学理化学院	6	23	3.0	4.0