一种五自由度机器人运动学研究

• 作者: 张政 曹秉刚 王亚平 蔺宏良
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动学 逆解算法 三维仿真
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2006.04.013

摘要

根据机器人D-H方法分析了一种五自由度移动机器人的特点,结合几何方法提出了运动学逆解算法,应用VC程序实现了该算法,通过基于OpenGL的三维仿真验证了算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张政	西安交通大学机械工程学院	22	215	9.0	14.0
2	曹秉刚	西安交通大学机械工程学院	126	3089	27.0	51.0
3	王亚平		32	68	4.0	7.0
7	蔺宏良		60	283	8.0	16.0