惯性/重力匹配组合导航系统的滤波技术研究

• 作者: 翁海娜 黄凤荣
• 来源期刊: 天津航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 重力图匹配 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 通信与导航
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: U6
• 字数: 2836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9660.2006.04.019

摘要

文章设计了惯性/重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器.研究及仿真试验表明,此滤波器是可行的.滤波后可使惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,在定位精度、速度精度上等均有很大的提高,对于常值漂移有一定的估计能力.也就是说采用惯性/重力匹配组合导航技术可以实现对惯性导航系统误差的控制,实现高精度导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄凤荣		8	66	5.0	8.0
2	翁海娜		24	412	11.0	20.0