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摘要:
提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法.该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件,采用高速DSP作为中央处理器实现数据采集、处理及输出.重点介绍了系统的数据采集模块、处理模块、通讯模块等硬件电路及相应软件的设计.系统通过转台实验进行了离线标定及在线补偿,测试结果表明:系统在功能、精度以及实时性等方面达到了预期的设计目标.
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文献信息
篇名 光纤捷联惯性测量单元设计与实现
来源期刊 中国惯性技术学报 学科 交通运输
关键词 光纤陀螺 捷联式惯性测量单元 数据采集 数字信号处理器
年,卷(期) 2006,(4) 所属期刊栏目 测试技术与设备
研究方向 页码范围 77-79,84
页数 4页 分类号 U666.1
字数 2165字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.04.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 房建成 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 320 4308 32.0 44.0
2 杨胜 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 10 86 5.0 9.0
3 盛蔚 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 44 313 11.0 17.0
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研究主题发展历程
节点文献
光纤陀螺
捷联式惯性测量单元
数据采集
数字信号处理器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国惯性技术学报
双月刊
1005-6734
12-1222/O3
大16开
天津市邮政63分箱75分箱
1989
chi
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
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