基于气动人工肌腱的可穿着式机器人设计研究

• 作者: 张国贤 王忻
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: FESTO气动人工肌腱 可穿着式机器人 设计研究
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 41-42
• 页数: 2页
• 分类号: TH138|TP242
• 字数: 490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.12.013

摘要

为减轻医护人员的劳动强度,满足人们对医疗护理需求的日益增加,更好地研究和使用气动人工肌腱为人们服务,该文在介绍FESTO气动人工肌腱的基础上,提出了一种适合装备于使用者上身使用的可穿着式机器人装置,说明了其机构的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国贤	上海大学机电工程与自动化学院	107	955	16.0	27.0
2	王忻	上海大学机电工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0