足式微型爬壁机器人机构及无线控制系统

• 作者: 张兴悟 张栋 杜华生 杨杰
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 自由度 PIC 无线传输
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TH-39|TH15
• 字数: 1294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.03.011

摘要

爬壁机器人(climbing robot)集机械设计、电路设计、通信于一体.文章介绍的微型爬壁机器人实现了小体积和低质量,能在一定距离内进行无线控制.机器人整体尺寸190mm ×180mm×110mm,质量1.5kg.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
2	张栋	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	42	316	9.0	16.0
3	杜华生	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	17	238	11.0	15.0
4	张兴悟	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	3	22	3.0	3.0