八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现

• 作者: 刘志刚 李晓峰 王建平 肖勇 蒋晓魁
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 仿生 机构设计 控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 诊断·维修·改造
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.06.020

摘要

在自然界中,蜘蛛因其独特的爬行机制可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上行走.文章介绍了一个运用仿生学原理设计制作的八足蜘蛛仿生机器人系统.基于这种机器人功能和结构的特点,设计出了相应的机械结构、电路及控制程序.目前该机器人已经可以在平地上进行爬行,为进一步研究爬壁机器人提供了一个基础测试平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚		89	660	13.0	21.0
2	李晓峰		121	1599	22.0	34.0
3	王建平		69	1069	13.0	31.0
4	肖勇		27	121	8.0	9.0
5	蒋晓魁		4	21	3.0	4.0