5-UPS/PRPU五自由度并联机床基准位形的确定

• 作者: 王瑜 赵永生 陈修龙 鹿玲
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 雅可比矩阵 灵巧度指标 基准位形
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 字数: 2564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.12.005

摘要

确定了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的刀尖点的空间搜索范围,计算出该搜索范围内动平台的位姿,将这些动平台位姿进行几何约束条件的检验,通过对满足几何约束条件的动平台位姿的雅可比矩阵的3个灵巧度指标分析,以综合误差系数为机床性能评价指标,搜索出并联机床的基准位形,为并联机床工件坐标系定位算法的研究提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0
2	陈修龙	山东科技大学机电学院	49	427	12.0	19.0
3	鹿玲	燕山大学机械工程学院	22	175	7.0	12.0
4	王瑜	燕山大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0