3PRS并联机器人运动仿真的实现

• 作者: 葛胜兰
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 3PRS 并联机器人 运动仿真
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 82-83,88
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2006.04.044

摘要

建立3PRS型三足并联机器人模型,基于Borlan C++ Builder 6软件,调用Open GL三维图形库,实现3PRS并联机器人的运动仿真,给出详细的设计步骤和运行结果.用户可以对3PRS并联机器人的结构参数进行修改,并选择滑杆的运动方式,也可以对机器人进行一系列操作.界面设计简洁实用,仿真速度可达20帧/8,机器人可平滑运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛胜兰		5	10	2.0	3.0