机器人足球系统的误差分析及解决方法

• 作者: 杨广林 王书理 赵逢达
• 来源期刊: 微计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 误差 校正 误差分析 准确性
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 综述与研究
• 页码范围: 521-523
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-347X.2006.05.003

摘要

由于摄像头不总在机器人的正上方,摄像头捕获的图像经过主机处理后,得到的机器人的坐标一般情况下是有误差的;另外,小车由于本身的原因也会产生走线误差.文章通过对这两种误差产生原因的分析,提出了校正方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王书理	燕山大学信息科学与工程学院	2	10	2.0	2.0
2	杨广林	燕山大学信息科学与工程学院	13	136	6.0	11.0
3	赵逢达	燕山大学信息科学与工程学院	24	143	7.0	10.0