几种三自由度并联机构的位置正解方法

• 作者: 吴昌林 陈航
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度 并联机构 位置正解
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2071字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.05.024

摘要

以3-RPS和3-RRR两种典型三自由度并联机构为例,对开放式三自由度并联机构综合实验台拼接的三自由度并联机构的位置正解的方法进行了探讨,采用在平台上建立固定坐标系和运动坐标系,然后根据结构特点列写约束方程的方法,得出其位置正解的方程组.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴昌林	华中科技大学机械学院	75	784	16.0	24.0
2	陈航	华中科技大学机械学院	5	69	4.0	5.0