一种机器人化的多功能护理床及其控制系统

• 作者: 周惠强 张铁 熊伟 谢存禧
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人化护理床 控制系统 语音识别 单片机
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-565X.2006.02.010

摘要

为满足目前日益提高的家庭护理要求,将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制,研制了一种机器人化的多功能护理床.该护理床通过各个床面板之间的协调运动,采用单动或联动方式来实现各种位姿,并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动.护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成.其中主控制模块采用单片机进行控制,这样既可降低成本,又可保证护理床操作的灵活性和可靠性;辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能.实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
3	周惠强	华南理工大学机械工程学院	1	38	1.0	1.0
4	熊伟	华南理工大学机械工程学院	12	114	6.0	10.0