基于CAN总线雕刻机器人控制系统研究

• 作者: 杨旭东 王会刚 马壮
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 雕刻机器人 单片机
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 72-73
• 页数: 2页
• 分类号: TP393
• 字数: 941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2006.03.033

摘要

这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统.采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制.上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马壮		46	115	6.0	7.0
2	杨旭东		15	43	4.0	6.0
3	王会刚		55	269	9.0	13.0