Kalman滤波预测技术在跟踪控制技术中的应用

• 作者: 万敏 李正东 杨锐 路大举
• 来源期刊: 中国工程物理研究院科技年报
• 学科: 数学
• 关键词: KALMAN滤波 预测技术 跟踪系统 控制技术 应用 反馈信号 光电经纬仪 滤波技术
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 238-239
• 页数: 2页
• 分类号: O211.64

摘要

跟踪系统采用光电经纬仪工作模式，采用Kalman预测滤波技术对计算机接受到的传感器数据（包括电机编码器反馈信号、电视脱靶量信号）进行滤波预测，提供准确的位置、速度信息，进行有效预测外推，可以有效提高跟踪系统对机动目标的跟踪性能，实现对目标的稳定跟踪。