规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究

• 作者: 张华 徐建宁 欧阳快德 贾剑平
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转电弧 焊缝纠偏 特征谐坡 规则自调整 模糊控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2006.02.003

摘要

采用特征谐波法准确识别焊缝偏差,研究熔池对坡口的影响作用,采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响,因此提高了对偏差的识别能力.采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制,以克服常规模糊控制器的不足,使其具有良好性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电研究所	348	2909	25.0	35.0
2	欧阳快德	南昌大学机电研究所	3	7	2.0	2.0
3	贾剑平	南昌大学机电研究所	60	540	14.0	21.0
4	徐建宁	南昌大学机电研究所	7	64	3.0	7.0